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Waymo’s Journey to Full Autonomy: AI Breakthroughs, Safety, and Scaling

2024/10/24
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No Priors: Artificial Intelligence | Technology | Startups
AI Deep Dive AI Chapters Transcript
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Dmitri Dolgov
Topics
Dmitri Dolgov：Waymo的自动驾驶技术发展历程始于2006年参与DARPA挑战赛，并在2009年谷歌启动项目后不断发展壮大，最终在2016年成为独立公司。早期团队成员多来自斯坦福大学团队，面临许多质疑，团队自身也对能否成功充满不确定性。初期目标是探索自动驾驶技术，而非直接开发产品，最初的目标是开发高级驾驶辅助系统，后来转向追求完全自动驾驶。Waymo 的发展经历了几个关键的世代突破，最终实现了每周十万次以上的自动驾驶出行。Waymo 选择部署城市的策略是先从中等复杂度的环境开始，逐步挑战更复杂的城市环境。对于自动驾驶汽车来说，最难的环境是高密度、高速、恶劣天气条件兼具的环境。第五代自动驾驶系统的重大突破在于使用了Transformer架构和更大的模型，并结合了改进的评估方法和数据引擎。Waymo 内部对自动驾驶系统的评估方法与监管机构的评估方法有所不同，但都注重安全性和可靠性。Waymo 的自动驾驶系统在安全性方面优于人类驾驶员，与瑞士再保险合作进行的安全评估显示，其自动驾驶系统显著降低了事故和伤害的发生率。Waymo 认为自动驾驶技术的监管应基于透明度和负责任的迭代过程。Waymo 的扩张速度受到消费者信任和监管因素的限制，其策略是逐步扩展，赢得公众信任。Waymo 认为AI技术是自动驾驶的核心，硬件只是辅助工具。Waymo 每一代自动驾驶系统都在简化传感器套件并降低成本。Waymo 通过数据驱动的方法来确定自动驾驶系统所需的传感器和数据量。Waymo 目前专注于自动驾驶出租车服务，但未来计划将技术应用于更多领域，例如货物递送和长途货运。Waymo 不生产车辆，而是与汽车制造商合作。自动驾驶技术可能会改变人们的出行方式，减少对私家车的依赖。自动驾驶技术对城市交通的影响将是渐进式的。自动驾驶技术的实际发展速度比早期预期慢，但其安全性和社会效益是显著的。传统汽车制造商将在自动驾驶时代发挥重要作用，与自动驾驶技术公司合作开发新的车辆形式。自动驾驶技术需要与公共交通系统相结合，才能最大限度地发挥其社会效益。自动驾驶汽车的设计将以乘客体验为中心。自动驾驶汽车为乘客提供了更灵活和私密的出行体验。Waymo 的扩张受到消费者信任和谨慎的运营策略的限制。Waymo 的自动驾驶技术具有通用性，未来可能应用于更多机器人领域。完全自动驾驶比高级驾驶辅助系统更复杂，需要解决长尾问题。

Deep Dive

Chapters

Shownotes Transcript

In this episode of No Priors, Dmitri Dolgov, Co-CEO of Waymo, joins Sarah and Elad to explore the evolution and advancements of Waymo's self-driving technology from its inception at Google to its current real-world deployment. Dmitri also shares insights into the technological breakthroughs and complexities of achieving full autonomy, the design innovations of Waymo’s sixth generation driverless cars, and the broader applications of Waymo’s advanced technology. They also discuss Waymo's strategic approach to scaling amidst regulation, deployment in cities like Phoenix and San Francisco, and the transformative potential of autonomous driving on car ownership and urban infrastructure.

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Shownotes:

00:00 Introduction

00:15 History of Self-Driving at Google 

00:29 DARPA Challenges and Early Involvement 

01:39 Formation of Waymo 

01:53 Industry Lineage and Early Skepticism 

03:05 Initial Goals and Milestones 

4:33 Pivot to Full Autonomy 

04:50 Scaling and Deployment 

05:29 Generational Breakthroughs 

06:59 Choosing Deployment Cities 

09:26 Technological Advancements 

11:01 Evaluating Safety 

14:41 Regulatory Stance and Trust 

16:52 Future of Autonomous Driving 

23:19 Business Strategy and Partnerships 

26:06 Changing Urban Mobility Trends 

26:40 Challenges and Misconceptions in Self-Driving Timelines 

28:43 The Role of Traditional OEMs in an Autonomous Future 

30:54 Designing Cars for Autonomous Ride-Hailing 

33:42 Scaling Responsibly 

35:18 Generalizability and Future Applications of AI 

37:10 The Complexity of Achieving Full Autonomy 

42:58 The Importance of Data and Iteration in AI Development 

46:13 Reflecting on the Journey and Future of Waymo