世界语（Esperanto）是居住在波兰（当时属于俄罗斯帝国）的犹太人柴门霍夫博士（L.L.Zamenhof）于1887年在印欧语系的基础上创立的一种国际辅助语，旨在消除国际交往的语言障碍，被誉为“国际普通话”。

柴门霍夫出生在波兰小城比亚韦斯托克，那里当时杂居着许多不同民族。民族之间经常发生冲突甚至战争，幼时的柴门霍夫认为语言不通是战乱频发的原因，便萌生了一种念头，创造一种方便所有人学习的语言促进不同民族之间的交流沟通。

所以，他创造世界语的目的其实是创造一种无民族性的中立语言，为世界各民族间和平友好地交流提供方便，这种语言并不干涉各民族的内部生活，也不企图取代任何民族语。

最早，柴门霍夫给这门语言取的名字只是“La Lingvo Internacia”，意为“国际语言”。后来人们根据柴门霍夫公布这种语言方案时所用笔名“Doktoro Esperanto”（意为“希望者博士”），称这种语言为“Esperanto”。20世纪初，当世界语刚传入中国时，被音译为“爱斯不难读”，也译作“万国新语”。后来，人们借用日本人的意译名称“世界语”，并一直沿用至今。