II.29 yama-niyamāsana-prāṇāyāma-praty-āhāra-dhāraṇā-dhyāna-samādhayo’ṣhṭāv aṅgāni
夜摩、尼夜摩、體式、調息、内攝、專注、禪那、三摩地，是爲八肢。
yama-: 夜摩，戒律
ni-yama-: 尼夜摩，善律
āsana-: 體式
prāṇa-āyāma-: 調息，擴充呼吸和氣
praty-āhāra-: 内攝，收攝感官
dhāraṇa-: 心念專注
dhyana-: 禪那，靜慮，冥想
samādhyaḥ: （以及）三摩地，最高禪那
aṣhṭau: 八
aṅgāni: 諸肢，部分
夜摩戒律、尼夜摩善律、體式、調息、內攝感官、專注、禪那、三摩地正定，是瑜伽的八個步驟。
