Driverless: Waymo and the Robotaxi Race—Under the Hood
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借助人工智能，建立道德基础不仅是正确的做法，而且对成功至关重要。加入IBM的休息时间，从联邦比内特·埃里斯IBM顾问和全球值得信赖的AI领导者那里了解原因。

去年十月，在多年承诺自动驾驶技术即将到来之后，电动汽车制造商特斯拉终于推出了其首款原型车——特斯拉机器人出租车。首席执行官埃隆·马斯克在技术音乐声中，与一位穿着太空服的人一起走出来，向人群挥手致意。他坐进了一辆时尚的双座汽车的乘客座位，汽车驶向主舞台。方向盘后面没有司机，实际上根本没有方向盘。

正如你所看到的，我刚刚乘坐机器人出租车——Cybertruck到达。

马斯克表示，这些车辆的设计完全无需驾驶员。没有方向盘，没有刹车或油门踏板。

甚至连后视镜都没有。

感觉很棒。这是一场在加州伯班克华纳兄弟工作室的布景上举行的炫目而精心编排的活动，但它对业务和汽车的细节却轻描淡写，这令一些投资者感到失望。活动结束后的一天，特斯拉股价暴跌近9%，创下2024年最糟糕的一天之一。

与此同时，在现实世界中，只需短暂地穿过好莱坞山，公众就可以使用由业内大腕Waymo拥有、运营和设计的自动驾驶汽车在洛杉矶出行。更多机器人出租车已正式在洛杉矶投入使用。

你现在可以在63平方英里的范围内，从洛杉矶市中心到圣莫尼卡，不必被迫与司机闲聊，如果那不是你的菜的话。

目前仅限街道行驶，不包括高速公路驾驶。这就是我们必须习惯的。再说一次，未来是Waymo的天下。

截至10月份，机器人出租车业务仍然领先于特斯拉和其他竞争对手，例如亚马逊。Waymo表示，它每周在运营的四个城市进行15万次付费乘车，而其竞争对手仍在测试其技术。

但即使谷歌母公司Alphabet对Waymo投入了数十亿美元的赌注，并将其扩展到新的市场，它如何才能保持其在机器人出租车领域的领先地位？随着开发和推广自动驾驶汽车技术的努力持续进行，该行业可能会发生怎样的变化？我是丹尼·刘易斯，这是《无人驾驶：Waymo与机器人出租车竞赛》，来自《华尔街日报》的“未来的一切”系列节目。我们正在研究Waymo需要做些什么才能在竞争对手紧追不舍的情况下，保持在这一增长型行业的顶端。第二集《引擎盖下》，稍后休息一下。

你如何在组织中为负责任的AI奠定基础？以下是来自IBM顾问、全球信任AI领导者Fator Binder的观点。

关于AI，它始于提出这样的问题：我们最终希望与AI建立什么样的关系？AI的目的不是取代人类，而是增强人类智能。一旦你对如何思考AI的使用有了初步的想法，你就可以提出这样的问题：为了赢得人们对这种模型的信任，需要什么？

在上一集中，我们讨论了Waymo是如何从缓慢而稳步地开发自动驾驶汽车，到后来取得第一名并继续加速前进的。但该公司在这个赛程的下一圈面临一些挑战，对整个行业来说，这也是一个关键时刻。因此，让我们从Waymo的一些竞争对手开始，即特斯拉。正如我们刚才听到的，埃隆·马斯克的电动汽车公司正在进行一次非常高调的转向。

转向自动驾驶汽车。我们看到了埃隆对如何推出这项技术的愿景。

《华尔街日报》科技记者迈尔斯·库帕。

我们看到了一款小型轿车，他想把它作为机器人出租车来载客，我们还看到了一款更大的货车，他认为这款货车可以一次运送多达十几个人。

从外观上看，机器人出租车或Cybertruck看起来与已经在道路上测试的车辆类似。然而，这款货车是一款具有复古未来主义外观的车辆，全部采用圆润的边缘和锐利的线条，非常具有建筑感。但特斯拉在自动驾驶汽车行业还有其他与众不同之处。

长期以来，自动驾驶汽车行业一直存在一个分歧，即是否需要激光雷达才能实现完全自动驾驶。

这些是基于激光的传感器，可以让自动驾驶汽车实时检测周围的环境。如果你曾经见过Waymo的汽车，并想知道其侧面安装的旋转装置是什么，那就是激光雷达传感器。

Waymo和Zoox采取了需要激光雷达的方法。

而特斯拉则使用激光雷达来收集数据。马斯克表示，他认为摄像头足以用于自动驾驶汽车。他在2019年4月举行的特斯拉自主日活动上谈到了这一点。

2019年4月，他曾说过，任何依赖激光雷达的人都注定要失败。昂贵的传感器是不必要的。

2022年10月，特斯拉停止在其部分汽车上安装激光雷达传感器。相反，其完全自动驾驶和自动辅助驾驶系统依赖于比激光雷达更便宜的摄像头和人工智能算法。然后，所谓的端到端神经网络接收原始数据并将其转换为车辆的动作。

端到端的意思是说，你知道吗，我们可以编写代码。我们只需要展示大量的例子。

菲尔·科彭在卡内基梅隆大学研究自动驾驶汽车以及如何使其安全。

摄像头从一端输入，方向盘旋转从另一端输出。这一切都是通过端到端机器学习实现的。

这意味着，特斯拉程序员无需手动编写关于未来自动驾驶汽车如何处理任何特定情况的指令，该公司可以获取道路上所有特斯拉汽车的视频数据，并将其输入到人工智能程序中。

这有点像训练宠物，如果宠物做了你不喜欢的事情，你知道，你会说“坏狗狗”，它就知道，嗯，我们尝试了其他方法，最终会变成“好狗狗”。

科彭表示，如果拥有足够的数据，这种方法实际上可以更容易地让自动驾驶汽车在常见情况下表现自然。

在街上行驶，像人类司机一样转弯。这是人类司机所做的。你应该学习如何做同样的事情。

但科彭表示，端到端机器学习不擅长知道如何应对罕见情况，这就是安全问题出现的地方。

当需要越过双黄线以避免碰撞时，你如何训练它？你如何训练它处理你从未见过的闪烁警灯的消防车？你如何训练它不要驶入可能被洪水淹没的低洼地带？

所有这些问题都在特斯拉目前的科技中出现过。今年早些时候，《华尔街日报》对涉及特斯拉Autopilot的200多起事故的数据进行调查发现，使用该系统的汽车有时难以识别物体或保持在道路上。我们在本系列节目中联系了特斯拉，该公司没有回应置评请求。

特斯拉与自动驾驶汽车领域其他参与者之间的另一个重大区别在于，该公司没有获得加州州政府的许可，无法在没有驾驶员的情况下测试其车辆，加州机动车辆管理局的一位发言人表示。特斯拉自2015年以来一直在测试配备安全驾驶员的自动驾驶汽车，该许可证将于2024年底到期。他们还表示，特斯拉尚未申请无人驾驶测试或部署许可证。

自动驾驶有不同的级别，你需要不同的许可证才能进行不同级别的驾驶。

梅根·布鲁斯基是《华尔街日报》的科技记者。自动驾驶汽车行业通常用来衡量自主能力的级别是由全球标准组织SAE International制定的。它们从零级（纯粹支持人类驾驶员的系统，例如自动紧急制动或盲点警告）到五级（可以在任何条件下自行驾驶的汽车）不等。Waymo表示，其车辆以四级运行，因为它们只在公司已绘制地图的区域行驶。

因此，他们始终拥有许可证，并且他们一直在使用激光雷达和摄像头做他们正在做的事情。目前，特斯拉的汽车运行在2级。

SAE International将其定义为最高级别的驾驶员辅助功能，仍然需要持续监督，并且不是自动驾驶。

马斯克表示这种情况将会改变。我认为未来一年将非常值得关注，未来一年我们将看到。你是否可以使用摄像头来实现自动驾驶汽车？我认为这是一个很大的问号。

特别是像亚马逊的Zoox这样的其他追赶Waymo成功的公司，也使用激光雷达和雷达以及摄像头。但虽然传感器相似，但它们的运营范围更有限。Zoox仍在测试其自动驾驶车辆的乘客乘车服务，这些车辆与特斯拉的Cybertruck一样，缺少方向盘、刹车和油门踏板。

Zoox表示，这些车辆在加利福尼亚州圣弗朗西斯科的一个社区的街道上行驶，这是一个位于该市南部郊区的社区，以及在拉斯维加斯，包括拉斯维加斯大道上。但技术的成本是马斯克如此热衷于坚持使用摄像头和端到端AI的原因之一。成本是自动驾驶汽车行业中每个人都面临的挑战，因为运营机器人出租车公司始于汽车本身。

让我们以Waymo为例。

苏塔·基亚坦是市场研究公司伍德研究公司的分析师，她是Waymo研究工作的一部分。

从高层次来看，目前Waymo的完全自动驾驶汽车的成本包括汽车的成本。

Waymo目前使用捷豹I-PACE电动SUV。

大约5万美元。除此之外，还有不同的激光雷达单元，大约有四个这样的单元，成本约为7000至8000美元，加上摄像头，大约为2000至3000美元。除此之外，还有雷达，另外2000至3000美元。基亚坦说。总的来说，她估计每辆Waymo车辆的成本约为12.5万美元。Waymo的一位发言人拒绝置评。

仅供参考，我们认为每辆用户的成本可能在2.5万到3万美元之间。

在我们前面听到的发布会上，埃隆·马斯克表示，他预计特斯拉的成本将低于3万美元，但除了汽车成本外，基亚坦表示，用于机器人出租车业务的所有计算能力、研究和维护可能每年花费Waymo数十亿美元，Waymo的一位发言人拒绝置评。Alphabet没有回应置评请求。

普遍的共识是，Waymo在该行业领先其他任何公司大约3到5年。Waymo需要做些什么才能保持这种领先地位并实现盈利？我们将在休息后讨论Waymo的未来以及自动驾驶汽车的业务。

目前，公众可以在少数几个城市乘坐Waymo，当然包括Waymo的总部所在地，还有洛杉矶和亚利桑那州的凤凰城。但这很快就会改变。9月，Waymo宣布与Uber合作，将付费机器人出租车服务引入德克萨斯州奥斯汀和佐治亚州亚特兰大两个新城市的Uber平台。这项交易有一些有趣的细节，首先是Uber将接管所有车辆的维护和预订。华尔街日报科技记者迈尔斯·库帕。

Uber承担清洁、修理这些车辆、仓储运营以及在这些当地市场运营这些车辆的许多日常工作的成本。

但Uber的乘客和算法可能会在叫到的汽车没有司机的情况下措手不及。除非他们故意选择退出或在一定时间内拒绝该车，否则Uber可能会自动为他们分配Waymo车辆。

你可以看到，只要有足够的人选择加入，这很容易促进Waymo的采用。

作为交换，两家公司将分享Waymo乘车服务的收入。如果你没有一直关注这项技术的来龙去脉，你可能没有意识到Uber与自动驾驶汽车的关系很复杂。有一段时间，它拥有自己的研究部门，专注于这项技术，但在2017年，Waymo起诉Uber涉嫌窃取和使用商业秘密。

Uber于2018年2月同意和解，但次月，其一辆在亚利桑那州坦佩市进行测试的车辆撞上并杀死了一名正在过马路的行人，当时方向盘后面的安全驾驶员正分心观看手机上的电视。2020年，Uber完全放弃了其自动驾驶汽车部门。Uber的一位发言人表示，该公司目前对自动驾驶的策略是与车辆开发商、车队运营商和城市合作，包括在凤凰城与Waymo合作提供乘车服务，尽管Waymo也在那里运营自己的应用程序。但迈尔斯表示，这项新协议有所不同。

Uber拥有庞大的下载了其应用程序的用户群，因此接触到更多用户，增加了人们在一天中随时随地叫车使用Waymo的可能性。

理论上，如果越来越多的人乘坐Waymo，那么人们就会对乘坐Waymo或其他自动驾驶汽车感到越舒适。但这也因为机器人出租车空驶的时间长短会严重影响公司的盈利能力。

当你的车空驶测试里程时，你并没有赚钱，只有当你的车上有付费乘客时，你才会赚钱。

《华尔街日报》科技记者梅根·布鲁斯基查看了Waymo在加利福尼亚州运营的公开数据。

我从去年9月到今年获得了部分数据，发现Waymo行驶的里程中，近40%没有乘客。Waymo的一位发言人……

该公司表示正在努力减少其汽车在没有乘客的情况下行驶的里程。这些里程中可能有一部分来自测试，但与传统的打车公司不同，后者只有在车内有乘客时才会支付司机，Waymo的汽车则有额外的技术成本，这使得将这些车辆投入到像Uber这样已经拥有大量用户的服务中变得非常重要。

这减少了汽车在没有付费乘客的情况下行驶的里程。而这种使用密度对于Waymo最终实现盈利非常重要。因此，你可以看到他们在思考如何将其转变为真正的商业模式。

不过，Waymo尚未放弃自己的应用程序，尽管在12月初，该公司宣布计划在2026年将其Waymo One机器人出租车服务带到佛罗里达州迈阿密。但Miles表示，这仍然是Waymo及其竞争对手必须面对的一大挑战，因为他们试图收回投资。

另一方面，他们不需要支付司机。因此，计算变成了：每辆车上路后，你能从车上获得多少里程？然后，在这些里程中，有多少是付费乘客？接着，对于每次有付费乘客的乘车，收入与成本相比如何？这些就是公司及其投资者目前正在考虑的经济学问题。

Waymo的一位发言人表示，Waymo只向付费乘客收取费用，但所有行驶的里程都为自动驾驶系统提供了有意义的经验。Wolf Research的记者Chauta Kader估计，Waymo可能需要一段时间才能实现盈亏平衡。

假设Waymo已经投资了大约500亿到2000亿美元的资本投资，即使你假设每天有大约45次出行，这相当于每小时3次出行，而Uber的预算是2万辆车，他们也需要10年才能实现盈亏平衡，这是一段非常长的时间。

Waymo的一位发言人拒绝对此发表评论。Cojero表示，有几件事情可能会缩短这一时间表。首先，乘车费用必须具有竞争力。

我们在20个不同的乘车请求中进行了实验，分别在两个最大的市场进行，结果显示，在这40次不同的乘车中，Waymo的费用始终比Uber贵约25%到30%。

她表示，价格更便宜，或者至少与乘客为人类司机支付的出租车费用相似的乘车费用，将鼓励更多人尝试Waymo。Uber表示，在奥斯汀和亚特兰大与Waymo匹配的乘客将支付与应用程序分配给他们的人类驾驶汽车相同的费用。

使用越多，价格差距就会缩小，而我们现在还没有达到这个阶段。

但Cajai IaaS表示，乘车费用如此昂贵的一个原因可能是因为车辆本身的成本。如前所述，他估计每辆Waymo车辆的成本约为12.5万美元，而不包括常规的维护费用。

这是一笔巨大的投资，涉及确保汽车、硬件、管理这些单位的服务成本，以及使自动驾驶技术每天变得更好的研究。

但Kjersti表示，Waymo可以采取另一种选择以实现盈利，即完全退出日常运营出租车的业务。

在我看来，我们更有可能在未来三到五年内看到Waymo的技术被整合到福特、克莱斯勒和丰田等汽车中。但我们将为这项技术获得高额的许可费用。

与Uber的合作伙伴关系为在新城市建立市场提供了潜在的蓝图，因为Waymo试图加速其增长，尽管新城市也意味着其技术面临新的挑战。

当这些公司扩大规模时，许多教训将变得显而易见，因为你将有更多的机会遇到问题。

卡内基梅隆大学教授。

所有这些公司都面临着让投资者满意的压力。问题总是，这些公司是否能够很好地应对压力，以便以合理的速度扩展其运营？还是他们在加速扩张时超出了应有的速度？

一些Waymo的创始人对其努力正确执行表示支持。在10月，Waymo完成了最新一轮融资，从包括Andreesen Horowitz、Silver Lake和Tiger Global在内的公司筹集了56亿美元。在当时的声明中，Tiger Global的创始人Chase Coleman表示Waymo。

在雄心勃勃的目标与负责任的执行之间取得了平衡，Silver Lake的Coffey O'egan表示，Waymo的驾驶技术在赢得信任方面处于领先地位。Waymo的发言人表示，该公司并未面临快速扩张的投资者压力，其扩张计划受到安全框架的指导，在过去两年中，Waymo的付费乘车次数从每周仅1万次增加到15万次，并宣布计划将其无人驾驶汽车引入美国的三个主要城市。

随着公司试图充分利用其在机器人出租车竞赛中的领先地位，这一领先地位刚刚扩大。几天前，最大的竞争对手之一宣布放弃其机器人出租车的努力。通用汽车将继续致力于自动驾驶，但由于扩展业务所需的时间和成本，正在停止Cruise的机器人出租车工作，通用汽车在Cruise上投资超过100亿美元。至于Waymo和整个无人驾驶汽车行业可能发生的事情，WSJ记者Megan Bruck表示，这是Waymo的时刻来找出答案。

现在是他们采取行动的时候。市场上没有其他竞争对手。因此，如果你能在公众中获得品牌认知，那就是与自驾车相关的安全感。因此，你将会在Waymo上建立品牌忠诚度，这在其他竞争对手进入市场时可能会带来丰厚的回报。

《一切的未来》是《华尔街日报》的制作。Stephanie Egan和Fritz是《一切的未来》的编辑总监。本集由我Daniel制作，特别感谢Miles Groupa、Mega Brasi、Antipa Ki Peterson，我们的事实核查员是Nathan Michael，Level和Just Contenting，我们的声音设计师和主题音乐制作人。

Catherine House是监督制片人，我们得到了来自编辑Digna Island的帮助，I Shout，All Muslim是我们的开发制片人，Scott Salary和Presidents是副编辑，Philonous Patterson是《华尔街日报》新闻音频的负责人。Jero，喜欢这个节目，告诉你的朋友，并在你最喜欢的平台上给我们留下五星评价。感谢收听。

早些时候，我们讨论了负责任的人工智能在实践中是什么样的。以下是来自咨询公司的Fator Born Aeris的观点，为什么这一切都始于数据。

我最喜欢的数据定义是，数据是对国家经验的另一种反映。人工智能就像一面镜子，反映出我们的偏见。但我们必须勇敢并足够自信地走进这面镜子，决定这种反映是否符合我的组织的价值观。如果符合，就要关注这些价值观。你为什么选择了这些数据？如果不符合，那你就知道需要改变你的整个方法。

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