因為當時台灣尚未完全開發,島上主要是部落土著,且與北面的琉球國相比,台灣被視為未開化之地,因此被稱為「小琉球」。
荷蘭人希望將澎湖作為海洋殖民地的根據地,以與葡萄牙、西班牙等其他海權國家競爭,並在中國沿海建立貿易據點。
鄭之龍先是在1625年7月接管了海盜李旦的部隊,隨後在同年10月又接管了另一海盜首領顏思齊的勢力,迅速成為中國沿海兩大海盜集團的首領。
荷蘭人因與明朝在澎湖發生衝突,需要與明朝談判,但不懂中文,因此邀請鄭之龍作為翻譯和傳遞信息的中間人。
鄭之龍與荷蘭人建立了深厚的友誼,並獲得荷蘭人授權,成為他們在中國沿海的貿易代理人,甚至被允許劫掠與荷蘭敵對的西班牙和葡萄牙船隻。
顏思齊在台灣北港建立了十個村寨,稱為「十寨」,並招請福建農民開墾土地,同時從事劫掠活動,成為當地的地方豪強。
荷蘭人在台灣南部建立了兩個城堡,分別是普羅文遮城(赤坎樓)和熱蘭遮城(安平古堡),作為行政中心和軍事據點。
鄭之龍雖為海盜,但希望有朝一日能夠漂白身份,成為朝廷認可的官員,因此對明朝官府保持客氣,避免得罪。
鄭之龍在1627年至1628年間受到福建巡撫的招安,成為明朝官方認可的海商,並逐漸從海盜轉為合法的貿易商人。