淳于髡回到齐国，便请孙膑沐浴净身。快到都城临淄时，田忌已在城门外十里的地方迎接。进入城内，田忌又用蒲车送孙膑入殿谒见齐威王。齐威王一见孙膑，便向他请教兵学的事。孙膑对答如流，齐威王十分佩服，立刻就要拜他为官。孙膑却说：“微臣初回故乡，没有建立什么功利，不敢接受主公的封赐。”齐王觉得孙膑言之有理，便尊他为上客，安排他住在田忌府中。
