押解管仲的军队来到堂阜,鲍叔牙已经等在那里了。他急忙叫人打开囚车,将管仲迎入馆中,对他说:“我已在桓公面前推荐了你。”管仲说:“我与召忽一同侍奉公子纠,既不能辅佐公子纠登上王位,又不能在他死后以死效忠,我真是不忠不义啊!”鲍叔牙说:“成大事的人,不拘小节;立大功的人,不拘小过。”管仲默默不语,未置可否。