瑜珈經第一篇-三摩地篇 第二經 Yoga Sutras I.2
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I.2 瑜伽乃心地心念之止息。

yogaśh chitta-vṛitti-nirodhaḥ

yogaḥ : 瑜伽（就是）

chitta- : 心地（之）

vṛitti- : 作用、活動、起伏、轉異（之）

nirodhaḥ : 止息、控制、受控、攝控

所謂瑜伽，就是心地和心地所起的活動作用受到控制而止息。