瑜珈經第二篇-行門篇 第四十六經 Yoga Sutras II.46
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II.46 sthira-sukham āsanam

穩定舒適為體式。

sthira-: 平穩，固定

sukham: 舒適

āsanam: 姿勢，體式

要穩定而且舒適，才是瑜伽的體式法。