Shownotes Transcript
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👫🏽 本期对谈人 & 发言人
- Marc Raibert：波士顿动力公司的创始人，多年担任CEO，现任波士顿动力人工智能研究所执行董事，专注于开发前沿机器人技术。
- Lex Fridman：对话的主持人，与Marc Raibert进行了深入的访谈。
📝 目录
- 引言
- 早期机器人
- 有腿机器人
- 波士顿动力公司
- 大狗机器人
- 液压驱动
- 自然运动
- 腿部实验室
- 人工智能研究所
- 运动智能
- 组建团队
- 视频
- 工程学
- 跳舞机器人
- 招聘
- 擎天柱机器人
- 机器人学的未来
- 对年轻人的建议
💁🏻 本期（不完全）提及人物 & 事物
- Berthold Horn：麻省理工学院的教授，对Marc Raibert的机器人学兴趣产生了重要影响。
- David Maher：曾在麻省理工学院人工智能实验室工作，对神经生理学和人工智能领域都有贡献。
- Ivan Sutherland：计算机图形学之父，对Marc Raibert的早期项目提供了支持。
- Craig Fields：美国国防高级研究计划局的项目经理，为Marc Raibert的项目提供了资金支持。
- Ben Brown：Marc Raibert的合作伙伴，共同开发了早期的跳跃机器人。
- Matt Mason：卡内基梅隆大学机器人研究所的主任，与Marc Raibert有长期的友谊和合作。
- Marco Hutter：机器人强化学习领域的杰出领袖，领导波士顿动力在苏黎世的新办公室。
✂️
- IAP（Independent Activities Period）：麻省理工学院的一个项目，允许学生在特定时间内自由探索自己的兴趣。
- Leg Lab：麻省理工学院的腿部实验室，专注于腿部机器人的研究。
- BigDog大狗机器人：波士顿动力公司开发的四足机器人，能够携带重物并在复杂地形上行走。
- Atlas机器人：波士顿动力公司开发的人形机器人，展示了高度的运动能力和平衡控制。
- Spot机器狗：波士顿动力公司的四足机器人，广泛应用于工业和商业领域。
- ANYmal机器人：由Marco Hutter创办的公司生产的四足机器人。
- Franka和USRobotics：分别生产机械臂的公司，其产品被波士顿动力研究所用于研究。