Vol.20｜工业外骨骼，未来将和「安全帽」一样便捷易用
35:27 Share

⬇【本期内容】

目前看来，像《攻壳机动队》里的机械义体离我们还有些遥远，但人机协作的另一种形态：外骨骼机器人，已经逐渐开始成为新的效率工具。

作为可穿戴机器人，外骨骼机器人在过去很长时间里，主要被运用在医疗和军用领域。但随着其产品性能的提升和成本的进一步下降，外骨骼机器人在泛工业领域的部署也在迅速扩张，可以说： 我们离外骨骼的「消费级时代」又近了一步 本期播客，我们就邀请到 傲鲨智能创始人 & CEO 徐振华，一起来聊聊外骨骼机器人的发展与未来；同时我们也特邀** Founder 100 栏目观察员 Ashley**，作为思考伙伴，一起来参与讨论。

⬇【精彩时刻】

02:35 外骨骼的分类：刚性外骨骼、柔性外骨骼

04:15 主流驱动方式：电液伺服、气动伺服、电动伺服

06:45 「搬运重物」是外骨骼最常见的应用场景

07:10 拆解构造：身体部分、电池部分、驱动部分、腿部

08:45 适合长时间负载的外骨骼重量是 4-6 公斤

09:41 技术难点：外骨骼与「人、环境」的交互

11:59 交互难点：需要通过传感器「预判动作」

13:22 别搬太重的物体，重心会偏移（通常建议 50 公斤以下）

15:08 使用成熟的外骨骼并不需要经过特殊训练

17:19 应用场景：常规（物流工厂）、特殊（矿井、化工）

20:09 希望未来工业外骨骼像「安全帽」一样易用普及

22:42 为什么傲鲨选择切入「工业外骨骼」而不是「康复外骨骼」？

25:56 相信未来工业外骨骼一定能做到「消费级市场」

27:47 （外骨骼 ≠ 机器人）外骨骼依赖人的主观能动性，做非标准化的工作

30:55 人机协作，并不是要替代人类

31:42 未来外骨骼发展的关键问题：续航、驱动、人工肌肉（材料）

⬇【延伸阅读】

工业外骨骼，人类进化新方向)

⬇【嘉宾 & 产品简介】

• 徐振华（傲鲨智能创始人 & CEO）：

毕业于上海交通大学，曾就职于 FANUC 机器人与上汽通用 SGM（泛亚研发中心）担任研发工程师，曾获上海汽车技术创新奖与多项发明专利；连续参与创办璟和机器人、傅利叶智能两家机器人公司担任联合创始人与 CTO。

• 傲鲨智能：

成立于 2018 年 4 月，总部位于上海。傲鲨智能致力于外骨骼机器人在工业、物流、航空、医疗等领域的研发、推广和应用。公司核心团队有着机器人研发与产品化的十多年行业经验，并拥有多项发明专利和获国际国内大奖。目前已与海军军医大学、海尔工业智能研究院等建立了长期合作的关系。

⬇【关于我们】

带你认识 100 个有潜力的科技创业者，欢迎来到  Founder 100 栏目 :-)

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主播：Ashley

视频号：FounderPark

公众号：Founder Park

本期编辑：Muji、包子

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