Driverless: Waymo and the Robotaxi Race—Under the Hood
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早在10月份，在承诺其自动驾驶技术即将到来数年之后，电动汽车制造商特斯拉终于推出了其首款原型无人驾驶汽车。

特斯拉首席执行官埃隆·马斯克在科技音乐的伴奏下，与一位身穿SpaceX宇航服的人一起走出来。他向人群挥手致意，然后坐进一辆时尚的鸥翼式双座汽车的乘客座位，汽车驶向主舞台。方向盘后面没有驾驶员。实际上，根本没有方向盘。正如您所看到的，我刚刚乘坐机器人出租车——网络出租车到达。

马斯克表示，这些车辆的设计完全是无人驾驶的。没有方向盘，没有刹车或油门踏板，甚至没有侧视镜。自动驾驶的未来已经到来，感觉很棒。这是一场在加利福尼亚州伯班克华纳兄弟工作室的片场举行的炫目而精心策划的活动。但它对业务和汽车的细节却轻描淡写。

这使得一些投资者感到失望。活动结束后的一天，特斯拉股价下跌近9%，创下2024年最糟糕的一天之一。与此同时，在现实世界中，只需短暂地穿过好莱坞山，公众就可以乘坐无人驾驶汽车在洛杉矶四处游览。

由业内最大的公司拥有、运营和设计。Waymo机器人出租车已正式在洛杉矶投入运营。您现在可以从洛杉矶市中心到圣莫尼卡之间63平方英里的范围内叫车，而无需与司机闲聊，如果您不喜欢的话。目前仅限街道，不包括高速公路驾驶。这就是我们必须习惯的。再说一次，未来已经到来。

Waymo的机器人出租车业务仍然远远领先于特斯拉和其他竞争对手，例如亚马逊的Zoox。截至10月份，Waymo表示其每周在运营的四个城市中进行15万次付费乘车，而其竞争对手仍在测试其技术。但即使谷歌母公司Alphabet对Waymo投入了数十亿美元的赌注，并将其扩展到新的市场，它如何才能保持其在机器人出租车领域的领先地位？

随着构建和推广无人驾驶汽车技术的努力持续进行，该行业可能会发生怎样的变化？我是丹尼·刘易斯，这是《无人驾驶：Waymo和机器人出租车竞赛》，这是《华尔街日报》“未来的一切”系列节目。我们将探讨Waymo保持行业领先地位需要什么，以及竞争对手紧追不舍。今天，第二集，《引擎盖下》。休息后回来。

您希望有一条通往目标的简单途径，但在美林，我们知道可能会出现障碍。

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在上一集中，我们讨论了Waymo是如何从缓慢而稳定的无人驾驶汽车开发方法转变为第一名并继续加速的。但该公司在这个赛程的下一圈面临一些挑战。对于整个行业来说，这也是一个关键时刻。因此，让我们从Waymo的一些竞争对手，即特斯拉开始。

正如我们刚才听到的，埃隆·马斯克的电动汽车公司正在非常高调地转向无人驾驶汽车。我们看到了埃隆对如何推出这项技术的愿景。《华尔街日报》科技记者迈尔斯·克鲁帕。我们得到了一辆小型轿车……

他想将其作为机器人出租车来载客，我们得到了一辆更大的货车，他认为这辆货车一次可以运送十几个人。从外观上看，机器人出租车或网络出租车看起来与已经在道路上行驶的特斯拉汽车相似。然而，这辆货车是一款复古未来主义风格的车辆，全部采用圆润的边缘和锐利的线条，非常具有装饰艺术风格。但特斯拉在无人驾驶汽车行业中还有其他与众不同之处。

长期以来，自动驾驶汽车行业一直存在一个分歧，即是否需要激光雷达才能实现完全自动驾驶。这些是基于激光的传感器，可以让无人驾驶汽车实时检测周围的环境。如果您曾经见过Waymo，并想知道其侧面安装的旋转圆柱体是什么，那就是激光雷达传感器。Waymo和Zoox采取了需要激光雷达的方法。

虽然特斯拉使用激光雷达进行数据收集，但马斯克表示，他认为摄像头足以用于自动驾驶汽车。他在2019年4月举行的特斯拉自主日活动上谈到了这一点。“任何依赖激光雷达的人都注定要失败。昂贵的传感器是不必要的。”特斯拉于2022年10月停止在其部分汽车上安装激光雷达传感器。相反，其完全自动驾驶和自动驾驶系统依赖于比激光雷达更便宜的摄像头和人工智能算法。

然后，所谓的端到端神经网络接收原始数据并将其转换为车辆的动作。端到端的交易是说，你知道吗？我们不会编写代码。我们只会展示大量的示例。菲尔·科普曼在卡内基梅隆大学研究无人驾驶汽车以及如何使其安全。

摄像头从一端进入，车轮旋转从另一端出来。这一切都是彻头彻尾的机器学习，因此是端到端的机器学习。这意味着，特斯拉程序员无需手动编写未来无人驾驶汽车如何处理任何特定情况的指令，该公司可以获取道路上所有特斯拉汽车的数据和视频，并将其输入人工智能程序。这有点像训练宠物。如果宠物做了你不喜欢的事情，你会说，“坏狗”。

就是这样。这就是它所做的全部。他们就像，“好吧，我们尝试其他方法。”最终它变成了“好狗”。科普曼说，如果您有足够的数据，这种方法实际上可以更容易地让无人驾驶汽车在常见情况下自然地行驶。

沿着街道行驶，以人类驾驶员的方式转弯。这是人类驾驶员所做的。你应该学习如何做同样的事情。但科普曼说，端到端机器学习不擅长知道如何应对罕见的情况。这就是安全问题出现的地方。

当需要越过双让行线以避免碰撞时，如何对其进行训练？如果您没有见过很多，如何训练它来处理警笛开启的消防车？如何训练它不要驶入可能被洪水淹没的封闭道路？所有这些问题都出现在特斯拉目前的科技中。今年早些时候，《华尔街日报》对涉及特斯拉自动驾驶的200多起事故的数据进行调查发现，使用该系统的汽车有时难以识别物体或保持在道路上。

我们联系了特斯拉参与本系列节目，但该公司没有回应置评请求。特斯拉与无人驾驶汽车领域其他参与者之间的另一个重大区别是什么？马斯克的公司没有获得必要的加州州许可证，无法在没有驾驶员的情况下测试其车辆。加州机动车辆管理局的一位发言人表示，特斯拉自2015年以来就拥有在安全驾驶员陪同下测试自动驾驶汽车的许可证，该许可证将于2024年底到期。

他们还表示，特斯拉尚未申请无人驾驶测试或部署许可证。自动驾驶有不同的级别，您需要不同的许可证才能进行不同级别的驾驶。梅根·博布罗夫斯基是《华尔街日报》的科技记者。无人驾驶汽车行业通常用来衡量自主能力的级别是由全球标准组织SAE国际开发的。

它们范围从零级，纯粹是为人类驾驶员提供支持系统，例如自动紧急制动或盲点警告，到五级，这将是一辆可以在任何条件下自行驾驶的汽车。Waymo表示，其车辆在四级运行，因为它们只在公司已绘制地图的区域行驶。

因此，他们拥有所有这些许可证，并且他们已经使用激光雷达和摄像头做了他们正在做的事情。特斯拉，目前其汽车运行级别为二级。SAE国际将其定义为最高级别的驾驶员辅助功能，仍然需要持续监督，不被认为是自动驾驶。埃隆·马斯克表示这种情况将会改变。我认为明年将会非常有趣。

值得关注。明年，我们将看到，你是否可以用摄像头来实现自动驾驶汽车？我认为这是一个很大的问号。尤其是一些追赶Waymo成功的其他公司，例如亚马逊的Zoox，也使用激光雷达和雷达以及摄像头。但虽然传感器相似，但它们进行的运营更为有限。

Zoox仍在测试其无人驾驶车辆的乘客乘车服务，这些车辆与特斯拉的CyberCab一样，没有方向盘、刹车和油门踏板。Zoox表示，这些车辆在旧金山的某个街区、该市南部郊区的街道以及拉斯维加斯（包括拉斯维加斯大道）的道路上行驶。但技术的成本是马斯克如此热衷于坚持使用摄像头和端到端人工智能的原因之一。成本是无人驾驶汽车行业中的每个人都面临的挑战。

因为运营机器人出租车公司成本很高，首先是汽车本身。让我们以Waymo为例。什韦塔·卡贾里亚是市场研究公司Wolf Research的分析师。她作为工作的一部分关注Waymo。总的来说，目前Waymo的全自动驾驶汽车成本包括汽车成本。Waymo目前使用捷豹I-Paces电动SUV。因此大约为5万美元。

除此之外，还有不同的激光雷达单元。大约四个这样的单元成本约为7000美元到8000美元。此外还有大约2000美元到3000美元的摄像头。除此之外，还有2000美元到3000美元的雷达。卡贾里亚表示，她估计每辆Waymo汽车的总成本约为12.5万美元。Waymo发言人拒绝置评。

仅供参考，我们认为特斯拉可能为2.5万美元到3万美元。在我们前面听到的发布活动中，埃隆·马斯克表示，他预计特斯拉CyberCab的成本将低于3万美元。但除了汽车成本外，卡贾里亚表示，机器人出租车业务中投入的所有计算能力、研究和维护可能每年都会让Waymo和Alphabet花费数十亿美元。Waymo发言人拒绝置评。Alphabet没有回应置评请求。

普遍的共识观点是，Waymo在该行业中领先其他任何公司三到五年。Waymo需要做些什么才能保持这种领先地位？并实现盈利。休息后，我们将探讨Waymo的未来以及无人驾驶汽车业务的下一步发展。假设这是您的财务状况。随着时间的推移，事情可能会变得更加复杂，借助个性化计划。

目前，公众可以在少数几个城市叫到Waymo。当然还有旧金山，还有洛杉矶和亚利桑那州的凤凰城。但这很快就会改变。

9月份，Waymo宣布与Uber合作，将付费机器人出租车服务带到德克萨斯州奥斯汀和佐治亚州亚特兰大的Uber平台上。这项交易有一些有趣的细节，首先是Uber将接管所有车辆的维护和乘车预订。《华尔街日报》科技记者迈尔斯·克鲁帕。

Uber承担了清洁、修理这些车辆、仓储运营以及在这些当地市场运营这些车辆的许多琐碎工作的成本。但亚特兰大和奥斯汀的Uber乘客可能会在叫到的汽车没有司机时措手不及。Uber可能会自动为他们分配Waymo，除非他们在一定时间内故意选择退出或拒绝该车。

只要有足够的人选择加入，您就可以看到这很容易推动Waymo的采用。作为交换，两家公司将分享Waymo乘车服务的收入。如果您没有跟上这项技术的来龙去脉，您可能没有意识到Uber与无人驾驶汽车的关系很复杂。一度，它拥有自己的研究部门，专注于这项技术。但在2017年，Waymo起诉这家叫车公司涉嫌窃取和使用商业秘密。

Uber于2018年2月同意和解。但接下来的一个月，其一辆在亚利桑那州坦佩市行驶的测试车辆撞死了一名正在过马路的行人，而方向盘后面的安全驾驶员则分心于看手机上的电视。2020年，Uber完全取消了其无人驾驶汽车部门。

Uber发言人表示，该公司目前对自动驾驶的策略是与车辆开发商、车队运营商和城市合作，包括与Waymo合作在凤凰城提供乘车服务，尽管Waymo也在那里运营自己的应用程序。但迈尔斯表示，这项新协议有所不同。Uber拥有庞大的下载了该应用程序的用户群。因此，通过将其展现在更多人面前，它增加了人们在一天中会叫车的可能性。

理论上，随着越来越多的人乘坐Waymo，他们对乘坐Waymo或其他无人驾驶汽车的舒适度会越高。但由于机器人出租车空驶的时间会严重影响公司赚钱的多少。当您驾驶测试里程时，您不会赚钱。只有当车上有付费乘客时，您才会赚钱。《华尔街日报》科技记者梅根·博布罗夫斯基查看了Waymo在加州运营的公开数据。

我计算了一些数字，从去年9月到今年5月，Waymo行驶的里程中，近40%没有乘客。

Waymo发言人表示，该公司正在努力减少其汽车在没有乘客的情况下行驶的里程。其中一些里程可能是来自测试，但与叫车公司（司机只有在车上有乘客时才获得报酬）不同，Waymo汽车的额外成本与它们的科技有关，这使得将车辆放到已经拥有大量用户的服务（如Uber）上变得非常重要。这减少了汽车在没有付费乘客的情况下行驶的里程。这种使用密度对于Waymo最终实现盈利至关重要。因此，您可以看到他们更多地考虑如何将其转变为真正的业务。不过，Waymo尚未放弃自己的应用程序。12月初，该公司宣布计划在2026年将其Waymo One机器人出租车服务带到佛罗里达州迈阿密。

但迈尔斯表示，这仍然是Waymo及其竞争对手在试图收回投资时必须应对的一大挑战。另一方面，他们不必支付司机工资。因此，计算结果是……

对于您投入运营的每辆汽车，您可以从汽车中获得多少里程？然后，在这些里程中，有多少是付费乘客？然后，对于每次付费乘客乘车，您带来的收入与成本相比如何？这些是该公司及其投资者目前正在考虑的经济因素。Waymo发言人表示，它只从付费乘客那里收取车费，但所有行驶里程都为自动驾驶系统提供了有意义的经验。

Wolf Research分析师什韦塔·卡贾里亚估计，Waymo可能需要一段时间才能收支平衡。假设Waymo已经投资了大约150亿到200亿美元的资本投资，即使您假设每天大约有45次出行，即每小时3次出行，这大约是Uber的水平，以及2万辆汽车，他们也需要10年才能收支平衡，这是一个很长的时间。

Waymo发言人拒绝置评。卡贾里亚表示，有几件事可以缩短这个时间表。首先，乘车价格必须具有竞争力。我们对旧金山和凤凰城的20次乘车请求进行了实验，这是Waymo的两个最大市场。在这40次不同的乘车中，Waymo始终比Uber乘车贵约25%到30%。

她说，价格更便宜，或至少与乘客乘坐出租车支付给司机的价格相似的乘车，将鼓励更多人尝试Waymo。Uber表示，在奥斯汀和亚特兰大与Waymo匹配的乘客将支付与应用程序为他们分配人类驾驶的汽车相同的费用。

使用越多，价格差距就会越小。我们现在还没有达到这个水平。但卡贾里亚表示，乘车如此昂贵的原因可能是因为车辆非常昂贵。正如我们前面所说，她估计每辆Waymo汽车目前的成本约为12.5万美元，这还不包括定期维护。

这是一笔巨大的投资，用于支付汽车保险、硬件以及服务的成本，即管理这些单元，以及每天改进自动驾驶技术的研发。但卡贾里亚表示，Waymo可以采取另一种选择来实现盈利。

完全退出日常的出租车运营业务。“在我看来，在未来三到五年内，更有可能出现这样一种情况：Waymo技术将被整合到福特、克莱斯勒、现代、丰田等汽车中。但Waymo将获得该技术的较高利润率许可费。”Waymo与Uber的合作关系为在新的城市建立市场提供了一个潜在的蓝图，因为它试图加快增长。

尽管新的城市也意味着其技术面临新的挑战。当这些公司规模扩大时，许多疏漏之处将变得显而易见，因为出现问题的机会更多了。卡内基梅隆大学教授菲尔·科普曼。“所有这些公司都面临着让投资者满意的压力。问题始终是，这些公司……

是否能够很好地控制压力，以合理谨慎的速度扩大运营规模，或者他们是否屈服于压力，并比应有的速度更快地扩大规模？Waymo的一些资助者表达了对其努力正确执行的支持。10月份，Waymo完成了最新一轮投资，从Andreessen Horowitz、Silverlake和Tiger Global等公司筹集了56亿美元。

Tiger Global创始人蔡斯·科尔曼当时在一份声明中表示，Waymo已经平衡了雄心勃勃的目标和负责任的执行。Silver Lake联席首席执行官埃贡·杜宾表示，Waymo的驾驶技术在赢得信任方面处于领先地位。Waymo发言人表示，该公司没有面临投资者的快速扩张压力，其扩张计划以安全框架为指导。在过去两年中，Waymo的付费乘车次数从每周1万次增加到15万次，遍布其所有市场。

该公司宣布计划将其无人驾驶汽车带到美国三个主要城市，该公司试图充分利用其在机器人出租车领域的领先地位。领先地位刚刚扩大。几天前，Waymo的一家主要竞争对手宣布放弃其机器人出租车业务。通用汽车将继续致力于自动驾驶，但由于扩大业务所需的时间和成本，它将取消Cruise在机器人出租车方面的研究工作。通用汽车向Cruise投资了超过100亿美元。

至于Waymo和整个无人驾驶汽车行业可能会发生什么，《华尔街日报》记者梅根·博布罗夫斯基表示，现在是Waymo发现答案的时候了。现在是他们这样做的时候了。市场上没有其他竞争对手。因此，如果您能够让人们将自动驾驶汽车与Waymo联系起来，并且您在Waymo中感到安全，因此您会乘坐Waymo，那么现在建立品牌忠诚度可能会在其他竞争对手进入市场后真正为Waymo带来回报。

《未来的一切》是《华尔街日报》制作的节目。斯蒂芬妮·伊尔根弗里茨是《未来的一切》的编辑总监。本集由我丹尼·刘易斯制作。特别感谢迈尔斯·克鲁帕、梅根·博布罗夫斯基和贝基·彼得森。我们的事实核查员是阿帕娜·纳森。迈克尔·拉瓦莱和杰西卡·芬顿是我们的音效设计师，并创作了我们的主题音乐。凯瑟琳·米尔索普是我们的主管制作人。我们得到了部门编辑达格玛·阿伦德的帮助。

艾莎·阿尔穆斯林是我们的开发制作人。斯科特·萨洛韦和克里斯·津斯利是副编辑。法拉纳·帕特森是《华尔街日报》新闻音频主管。喜欢这个节目吗？告诉你的朋友。并在您最喜欢的平台上给我们留下五星评价。感谢收听。您希望有一条通往目标的简单途径。但在美林，我们知道可能会出现障碍。

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