Deep Dive
- 斯坦福Aloha机器人能够完成复杂的家务操作，如折衣服和做饭。
- 机器人通过克隆人类动作的模式进行学习，使用Transformer模型将任务分解为一系列动作。
- 具身智能使机器人能够感知自己的动作和环境，提高任务执行的准确性。
Shownotes Transcript
本期节目（S02E20）我们关注：
-刷屏的斯坦福机器人研究（Mobile-Aloha）都有什么亮点？为什么刷屏的新闻竟然是“假的”？理解一些技术原理：机器人怎么和大语言模型结合；具身智能具体是怎么回事儿；
-为什么用上论文里面的机器人这么难？为什么说机器人行业“不像朝阳行业”
-我们距离家里有一台机器人，还有多远？哪些技术是关键？
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主播及嘉宾：
托马斯白：脑放电波)主播，15+年科技行业从业者，科技媒体特约作者
Nixon：脑放电波)主播，XR产品经理、前机器人产品经理、前科技媒体记者
花花：自动化解决方案从业者，毕业于 CMU 机械工程系，网站:fujunruan.com
**剪辑：**水仙plus
时间轴
Part1：刷屏的斯坦福机器人（Mobile-Aloha）研究都有什么亮点？为什么刷屏的新闻竟然是“假的”？理解一些技术原理：机器人怎么和大语言模型结合；具身智能具体是怎么回事儿
02:42 - 斯坦福的Mobile Aloha机器人项目有哪些功能和亮点？
斯坦福机器人（Mobile-Aloha）的论文和网页arxiv.org)
刷屏内容：Mobile ALOHA: 你的管家机器人_哔哩哔哩_bilibili)
08:02 - 解释Mobile Aloha的“demo模式”
自动化的技能
克隆模式
13:07 - Transformer模型在机器人技术上的变革
18:28 - 波士顿动力的7万美金机器狗（一个机械臂）
18:37 - Mobile Aloha有哪些“假”的地方？
Mobile ALOHA搞笑失败集锦_哔哩哔哩_bilibili)
24:22 - 除了Aloha，近期还有哪些值得关注的机器人项目？
24:31 - Palm机器人模型的最新进展
23年3月的谷歌Palm-E，具身智能+多模态 palm-e.github.io)
24:58 - 谷歌在机器人技术上成果
谷歌的前沿机器人研究 deepmind.google)
27:00 - 什么是具身智能？
关于“具身智能”的比喻：你不可能依靠学动作拆解去模仿库里投篮，从而提升投篮技巧
33:57 - 理解具身智能的能力
44:47 - 为什么大家都在做人型机器人？为什么不是别的形态？
Part2：为什么用上论文里面的机器人这么难？
52:37 - 机器人进入生活“跨越鸿沟”难
割草机器人伤害动物：www.dailymail.co.uk)
没什么用的家庭机器人：Anki Cozmo、SAMSUNG’S BALLIE、索尼机器狗
01:14:14 - 机器人公司商业模式
54:45 - 酒店服务机器人案例
55:07 - 专业机器人(扫地、清洁等)现状
56:29 - 机械手难以批量生产销售
01:02:12 - 机器人公司商业模式多有问题
- 餐饮机器人商业模式：依赖集成商，要玩租赁
- 财务报表举例：库卡经营利润率为2.8%（毛利润）
- 被到处转卖的波士顿动力
- 受顶级资本关注的公司营收规模普遍在10-20亿人民币以内（Revenue），人员规模在400-1000人左右，因为研发成本高，总体处于亏损状态。盈亏平衡需要做到20亿元。
Part3：服务型/通用型机器人，还有多远？
01:22:20 - 关键技术：数字孪生、大模型、具身智能
01:28:13 - 一些基础研究：如何通过“触感”来识别材料？《Design of a Biomimetic Tactile Sensor for Material Classification》arxiv.org)
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饮食健康相关：运动改造大脑) / 长寿革命) / 阿斯巴甜致癌疑云) / 结构化谈谈“健康饮食”)
XR 相关：Meta vs Apple) / Vision Pro：筹备13年) / Vision Pro 真机中的魔鬼细节)/ 老王者与新泡沫)
节目中用到的音乐
- 来自 monkeyman535 的 90's Rock Style，地址 freesound.org)
- 来自 kjartan_abel 的 Berlin Town，地址 freesound.org)
- 基于 CC BY 4.0 DEED 使用
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