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👫🏽** 本期对谈人 & 发言人**
Marc Raibert:波士顿动力公司的创始人,多年担任CEO,现任波士顿动力人工智能研究所执行董事,专注于开发前沿机器人技术。
Lex Fridman:对话的主持人,与Marc Raibert进行了深入的访谈。
📝** 目录**
引言
早期机器人
有腿机器人
波士顿动力公司
大狗机器人
液压驱动
自然运动
腿部实验室
人工智能研究所
运动智能
组建团队
视频
工程学
跳舞机器人
招聘
擎天柱机器人
机器人学的未来
对年轻人的建议
💁🏻** 本期(不完全)提及人物 & 事物**
Berthold Horn:麻省理工学院的教授,对Marc Raibert的机器人学兴趣产生了重要影响。
David Maher:曾在麻省理工学院人工智能实验室工作,对神经生理学和人工智能领域都有贡献。
Ivan Sutherland:计算机图形学之父,对Marc Raibert的早期项目提供了支持。
Craig Fields:美国国防高级研究计划局的项目经理,为Marc Raibert的项目提供了资金支持。
Ben Brown:Marc Raibert的合作伙伴,共同开发了早期的跳跃机器人。
Matt Mason:卡内基梅隆大学机器人研究所的主任,与Marc Raibert有长期的友谊和合作。
Marco Hutter:机器人强化学习领域的杰出领袖,领导波士顿动力在苏黎世的新办公室。
✂️
IAP(Independent Activities Period):麻省理工学院的一个项目,允许学生在特定时间内自由探索自己的兴趣。
Leg Lab:麻省理工学院的腿部实验室,专注于腿部机器人的研究。
BigDog大狗机器人:波士顿动力公司开发的四足机器人,能够携带重物并在复杂地形上行走。
Atlas机器人:波士顿动力公司开发的人形机器人,展示了高度的运动能力和平衡控制。
Spot机器狗:波士顿动力公司的四足机器人,广泛应用于工业和商业领域。
ANYmal机器人:由Marco Hutter创办的公司生产的四足机器人。
Franka和USRobotics:分别生产机械臂的公司,其产品被波士顿动力研究所用于研究。