cover of episode #31 Marc Raibert 波士顿动力和机器人的未来 | From Lex #412

#31 Marc Raibert 波士顿动力和机器人的未来 | From Lex #412

2024/2/19
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第三浪 SurgeLong

Shownotes Transcript

👋** 来互动**

🕵️** 英文原声 & 节目频道**

🎸** 背景音乐**

👫🏽** 本期对谈人 & 发言人**

  • Marc Raibert:波士顿动力公司的创始人,多年担任CEO,现任波士顿动力人工智能研究所执行董事,专注于开发前沿机器人技术。

  • Lex Fridman:对话的主持人,与Marc Raibert进行了深入的访谈。

📝** 目录**

  • 引言

  • 早期机器人

  • 有腿机器人

  • 波士顿动力公司

  • 大狗机器人

  • 液压驱动

  • 自然运动

  • 腿部实验室

  • 人工智能研究所

  • 运动智能

  • 组建团队

  • 视频

  • 工程学

  • 跳舞机器人

  • 招聘

  • 擎天柱机器人

  • 机器人学的未来

  • 对年轻人的建议

💁🏻** 本期(不完全)提及人物 & 事物**

  • Berthold Horn:麻省理工学院的教授,对Marc Raibert的机器人学兴趣产生了重要影响。

  • David Maher:曾在麻省理工学院人工智能实验室工作,对神经生理学和人工智能领域都有贡献。

  • Ivan Sutherland:计算机图形学之父,对Marc Raibert的早期项目提供了支持。

  • Craig Fields:美国国防高级研究计划局的项目经理,为Marc Raibert的项目提供了资金支持。

  • Ben Brown:Marc Raibert的合作伙伴,共同开发了早期的跳跃机器人。

  • Matt Mason:卡内基梅隆大学机器人研究所的主任,与Marc Raibert有长期的友谊和合作。

  • Marco Hutter:机器人强化学习领域的杰出领袖,领导波士顿动力在苏黎世的新办公室。

✂️

  • IAP(Independent Activities Period):麻省理工学院的一个项目,允许学生在特定时间内自由探索自己的兴趣。

  • Leg Lab:麻省理工学院的腿部实验室,专注于腿部机器人的研究。

  • BigDog大狗机器人:波士顿动力公司开发的四足机器人,能够携带重物并在复杂地形上行走。

  • Atlas机器人:波士顿动力公司开发的人形机器人,展示了高度的运动能力和平衡控制。

  • Spot机器狗:波士顿动力公司的四足机器人,广泛应用于工业和商业领域。

  • ANYmal机器人:由Marco Hutter创办的公司生产的四足机器人。

  • Franka和USRobotics:分别生产机械臂的公司,其产品被波士顿动力研究所用于研究。