cover of episode episode 29|具身智能:智机融合,人工智能时代的星辰大海

episode 29|具身智能:智机融合,人工智能时代的星辰大海

2024/9/25
logo of podcast 中金研究院

中金研究院

AI Deep Dive AI Chapters Transcript
People
周子鹏
播客主播
陈昊
Topics
陈昊: 我主要研究人工智能、ICT设备板块和汽车智能化产业链。中国具身智能发展迅速的原因是中国在机器人产业链上的进步,以及特斯拉模式的示范效应。特斯拉证明了用电动车产业链驱动全新机器人产业链的可行性。中国强大的工业能力和规模市场优势,使得机器人成本快速下降。OpenAI的GPT等大模型的进步,也提升了具身智能的性能。成本下降和性能提升,加上对人工智能下游市场的需求,共同推动了具身智能的快速发展。具身智能的技术组成部分主要包括软件(AI算法和控制软件)和硬件(传感器、数据传输网络、执行器等)。具身智能的数据收集依赖多种传感器,例如摄像头、雷达等。具身智能的模型训练通常在云端进行,然后通过OTA下载到端侧进行推理。具身智能的端侧主要进行推理,即根据输入信息做出决策并执行动作。具身智能的执行层依赖电机、减速器等机械部件。具身智能、人形机器人和工业机器人的关系:具身智能是一个概念,人形机器人是具身智能的一种形态,工业机器人可以是具身智能的,也可以不是。人形机器人是具身智能的必然形态,但并非唯一形态。人形机器人更容易学习和复制人类行为,因为现实世界中,人类是最智能的。人形机器人更容易与人进行交互,因为人更容易理解人形机器人的动作和表情。人形机器人更容易形成规模效应,降低成本。在具身智能领域,美国、中国和欧洲处于领先地位。美国在人形机器人发展方面取得了里程碑式的进展,中国和欧洲也投入了大量资源。中国在具身智能领域虽然在性能上并非全球领先,但在成本控制和技术迭代方面具有优势。日本和欧洲在机器人产业链中具有优势,尤其是在传感器和精密机械部件方面。从算法、算力、数据三个方面分析具身智能行业发展方向:具身智能算法需要多模态、轻量化和离线能力;具身智能的算力需求主要体现在推理端,需要本地化处理以保证实时性;具身智能的数据需求与传统大模型不同,需要更多的一手数据和行业know-how数据。人形机器人将在两三年内开始取代部分人类工作,尤其是在高危行业。人形机器人的成本正在快速下降,接近甚至低于人工成本。人形机器人将在未来几年内密集落地,并可能快速爆发。 周子鹏: 我对具身智能的看法是:它是一个没有特定输入和输出,但能匹配人类预期的智能化终端机器人产品。传统的机器人是程序化的终端产品,而具身智能机器人则没有特定的输入和输出,它能根据人类预期执行任务。具身智能代表着端到端的智能化,它能理解人类的语音指令并执行相应的复杂动作,例如根据“我渴了”的指令找到并递送饮品。我理解具身智能是:它是一个智能化的终端机器人产品,能够完成端到端的智能化任务。具身智能强调智能与环境的交互作用,而离身智能(如大语言模型)则交互作用较少。具身智能需要实体或载体来与环境进行交互,这是它与离身智能的主要区别。算法突破,特别是深度学习和强化学习算法的进步,是推动具身智能发展的重要因素。大语言模型的突破使得具身智能在通用性方面取得了进展。大语言模型的突破,让具身智能在通用能力上获得突破。具身智能的概念在不断发展,其边界相对模糊。对智能的理解经历了连接主义、符号主义和行为主义三个阶段。当前,连接主义(以深度神经网络为代表)重新崛起。具身智能在一定程度上体现了行为主义的思想,强调智能体与环境的交互和迭代学习。能够与环境交互并迭代学习的智能体,都可以被认为是具身智能。送餐机器人不具备迭代学习能力,在窄义的AI定义上可能不算人工智能。具身智能的核心定义是:与环境交互并具备学习能力。人形是具身智能的必然形态,但并非唯一形态。人形机器人是具身智能的必然形态,原因有三:1. 人是现实世界中最智能的,模仿人类行为更容易;2. 人形机器人与人的交互更便捷;3. 人形机器人更容易形成规模效应,降低成本。人形机器人之所以发展迅速,是因为人类工具的设计都以人体形态为基础。如果成本可控,人形机器人是利用现有工具的最佳方案,因为它能更好地适应人类的工作环境。人形机器人能更好地适应现有的人类工作环境,例如那些不适合轮式机器人的环境。人形机器人可以解决过去机器人无法解决的问题,并创造新的应用场景。未来人形机器人可能不是最优解,而是最适合的方案。“一脑多体”的模式需要时间来实现,短期内算法层面的突破难以实现。人形机器人对劳动力的影响是一个渐进的过程,短期内可能取代简单任务,长期内对就业的影响则需要更长时间才能显现。人形机器人短期内可能取代一些简单任务,但对就业的影响有限。人形机器人对劳动力市场的影响可能需要20到30年才能显现。历史经验表明,生产效率的提升会创造新的就业岗位。人型机器人进入家庭,它究竟可以做什么,可以大致分成两类:一是做娱乐用,这部分可能会稍微快一点;二是真正的进入普通家庭,这个时间可能就会相对比较迟。关于市场空间的预测:到2030年,人形机器人的市场需求大概可能在6.4万亿人民币这样一个水平;到2035年,这样一个市场空间大概会在8.1万亿人民币这样一个空间。人型机器人的发展有点像新能源车,未来五六年之内技术路径很可能就已经非常快速的收敛。

Deep Dive

Chapters

Shownotes Transcript

【本期内容】 在本期节目中,我们将深入探讨一个充满未来感且正迅速成为现实的话题——具身智能。这不仅仅是人工智能领域的一次飞跃,更是科技与实体世界融合的革命性进展。 中金公司研究部和中金研究院关于AI的最新报告显示,具身智能代表了人工智能发展的新浪潮。随着技术的不断进步,具身智能已经开始从实验室走向商业化,众多国内外企业纷纷推出人形机器人新品,预示着一个全新的市场即将开启。本期节目我们有幸请到了中金研究部科技硬件及半导体组研究员陈昊和中金研究院创新经济组组长周子彭,和我们一起探讨有关话题。 【本期嘉宾】 陈昊中金研究部 科技硬件及半导体组研究员 周子彭 中金研究院 创新经济组组长 【本期主播】 **徐恩多 **中金研究院 左烜晅 中金研究院 【主要内容】 01:32 具身智能的定义与主要特征? 03:21 当下具身智能发展取得突破,推动这一突破的核心因素 07:13 实现具身智能的主要技术组成部分? 18:55 目前人形机器人的全球研究进展? 25:03 具身智能行业发展的方向? 31:49 具身智能的发展有哪些经济含义呢?对提升社会效能有哪些帮助? 本期播客摘自:2024年8月26日已经发布的《具身智能系列:智机融合,人工智能时代的星辰大海》陈昊 分析员 SAC 执证编号:S0080520120009 SFC CE Ref:BQS925孔杨 联系人 SAC 执证编号:S0080122110018李诗雯 分析员 SAC 执证编号:S0080521070008 SFC CE Ref:BRG963朱镜榆 分析员 SAC 执证编号:S0080523070002郑欣怡 分析员 SAC 执证编号:S0080524070006彭虎 分析员 SAC 执证编号:S0080521020001 SFC CE Ref:BRE8062024年6月28日已经发布的《第三章 元任务与AI经济影响分析》周子彭 分析员 SAC 执证编号:S0080520070004 SFC CE Ref:BRW302熊督闻 联系人 SAC 执证编号:S0080123070069周彭 分析员 SAC 执证编号:S0080521070001 SFC CE Ref:BSI036蔡志刚 联系人 SAC 执证编号:S0080123040058彭文生 分析员 SAC 执证编号:S0080520060001 SFC CE Ref:ARI892【音乐】 StockSounds - Happy Upbeat Uplifting Summer Pop InflectionPoint - Real Estate 【关于我们】 「中金研究院」: 中金研究院(CICC Global Institute,缩写CGI)作为中金公司一级部门,定位为新时代、新形势下的新型智库,服务于中国公共政策研究与决策,参与国际政策讨论和交流,并为中国金融市场尤其是资本市场发展建言献策;研究院致力于打造研究中国和全球经济、金融和资本市场中长期发展重大问题的能力和团队,对涉及国计民生的重大课题进行前瞻性研究,并通过研究咨询、主题论坛、国际交流、系列讲座等形式为政府、企业及相关机构提供服务。中金公司首席经济学家、研究部负责人彭文生博士担任中金研究院院长,中金公司研究部执行负责人、ESG办公室负责人吴慧敏博士担任执行院长。 【官网链接】 cgi.cicc.com 【法律声明】 本播客不是中国国际金融股份有限公司(下称“中金公司”)研究报告的发布平台。本播客音频内容仅是中金公司相关研究成果的部分观点讲解录音,订阅者若使用本播客音频内容,有可能会因缺乏对研究报告内容的了解或缺乏专业、完整解读而对音频中的信息、观点、判断等内容产生理解上的歧义。订阅者如使用本播客音频内容,须寻求专业顾问的指导及解读。 订阅本播客不构成任何合同或承诺的基础,中金公司不因任何单纯订阅本播客的行为而将订阅人视为中金公司的客户。 本播客所载信息、意见不构成对买卖任何证券或其他金融工具的出价或征价或提供任何投资决策建议的服务。该等信息、意见在任何时候均不构成对任何人的具有针对性的、指导具体投资的操作意见,订阅者应当对本播客所载信息和意见进行评估,根据自身情况自主做出决策并自行承担风险。 中金公司对本播客音频内容的准确性、可靠性、时效性及完整性不作任何明示或暗示的保证。对依据或者使用本播客音频内容所造成的任何后果,中金公司及/或其关联机构、关联人员均不承担任何形式的责任。 本播客音频所述意见、评估及预测仅为音频录制日的观点和判断。该等意见、评估及预测无需通知即可随时更改。在不同时期,中金公司研究部可能会发出与本播客音频所述意见、评估及预测不一致的研究报告。中金公司的销售人员、交易人员以及其他专业人士可能会依据不同假设和标准、采用不同的分析方法而口头或书面发表与本播客音频意见不一致的市场评论和/或观点。 本播客所有内容的版权均为中金公司所有。未经中金公司书面许可,任何机构和个人不得以任何形式转发、转载、复制、翻版、抄录、修改、仿制、发表或引用本播客所载任何内容。