张
张小珺
活跃在人工intelligence和大模型领域的播客主持人和专家，通过《全球大模型季报》和《商业访谈录》分享行业深入分析和预测。
曹
曹巍
张小珺就马斯克发布的擎天柱人形机器人表达了观望态度，认为其短期内难以实现精细化操作，并指出人形机器人进入家庭可能面临"恐怖谷效应"的挑战。她还推测了马斯克研发人形机器人的终极目标，可能与人类智慧永存和星际殖民有关。
曹巍则认为，机器人浪潮对中国企业来说是一个绝佳的机会，并从人形机器人的技术发展历程、特斯拉人形机器人的技术可行性、不同场景下机器人形态的选择、以及中国机器人产业的优势等方面进行了深入分析。他认为，人形机器人技术发展分阶段，首先要实现双足快速行走和环境感知，之后才是更复杂的感知、决策和交互；特斯拉人形机器人可能能够实现快速行走和环境感知，但精细化控制方面仍存在挑战；不同场景下，机器人形态应根据实际需求而定，并非所有场景都需要人形；中国在机器人领域拥有得天独厚的优势，包括巨大的市场需求、活跃的创业者群体和完善的产业链生态等。他还分析了波士顿动力的发展历程，以及中国机器人企业与国际巨头竞争的策略。最后，他探讨了未来服务机器人公司的发展方向，以及人形机器人可能带来的伦理风险和社会冲击。
曹巍详细分析了人形机器人的技术挑战，包括步态控制、环境感知、精细化控制等，并指出特斯拉人形机器人可能在精细化控制方面存在不足。他还探讨了人形机器人的应用场景，认为其在需要精细化操作和人机交互的服务场景中更具优势，例如家政服务、送餐服务等。此外，他还分析了"恐怖谷效应"对人形机器人商业化的影响，并认为克服这一效应需要在机器人外观设计上下功夫。最后，曹巍对中国机器人产业的发展前景表达了乐观态度，认为中国拥有无与伦比的系统性机会，这得益于巨大的市场需求、活跃的创业生态、以及政府政策的支持。
Deep Dive
本节探讨了特斯拉人形机器人的技术难点，例如步态控制、精细化操作和多维感知等，并分析了其与自动驾驶技术的共通点和差异。同时，也展望了人形机器人未来在生活服务场景中的应用前景。
- 特斯拉人形机器人技术难点：步态控制、精细化操作和多维感知
- 与自动驾驶技术的共通点和差异
- 未来在生活服务场景中的应用前景
Shownotes Transcript
前不久，马斯克发布叫擎天柱的人形机器人，我采访了一系列中国机器人公司CEO和投资人。想要听听他们对这款备受期待机器人的想法，也想看看正在爆发的中国机器人产业发展到什么阶段了。
本集嘉宾是投资人曹巍，他从5-6年前就专注研究机器人。聊天话题很有意思也非常硬核，包括马斯克的机器人和他的终极梦想、人形机器人进入家庭可能面临的恐怖谷效应，以及机器人产业宏观演变和未来格局。他觉得，机器人浪潮对中国企业来说是无与伦比的新机会。
- 02:43 人形机器人历史上的milestone
- 04:31 一款人形机器人需要满足哪些要素
- 07:20 特斯拉做机器人，从自动驾驶什么能沿袭的？什么不能沿袭？
- 09:03 精细化控制有多难
- 10:52 特斯拉AI Day关注什么
- 14:00 说人形机器人能颠覆一切，是错误的
- 17:07 什么场景下机器人需要人形
- 19:30 "恐怖谷效应"
- 25:40 马斯克又做车，又做航天，又做人形机器人，这几个方向对人类未来意味什么？
- 25:34 没准马斯克是《西部世界》粉丝，100年后还活着
- 39:49 投资人目前在投什么
- 40:37 波士顿动力的核心革新、三次易主背后
- 44:25 好的服务机器人公司将没有边界，越来越像消费电子公司
- 45:38 《I, Robot》《西部世界》代表人形机器人向前发展的两个形态
- 46:02 如果人形机器人时代来临，潜在负外部性
- 46:59 在机器人赛道，中国有无与伦比的系统性机会
延展阅读:《对谈5位CEO/投资人：人形机器人犹如登月计划》)
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