Vol.142 产业观察24｜智能驾驶的未来：多传感器融合是必由之路吗？
51:14 Share

【本期课题】

智能驾驶与激光雷达

【栏目介绍】

在《产业观察》这档专栏里，我们会为你厘清不同产业的历史沿革，希望能够从中找到一些底层的规律。虽然当下变化迭起，但是所有新风口都有迹可循，不同产业的发展其实也有很多相似之处。

【免责声明】

本节目的所有内容并非旨在提供任何形式的建议，包括但不限于投资、税收、会计或者法律上的建议。

【本期主持人】

杨永成，「峰瑞资本」合伙人

【本期嘉宾】

张忠祥博士，「力策科技」创始人& CEO

【内容索引】

03:59 新能源汽车近十年的发展波澜壮阔，不仅是中国汽车智能化的历史，也是国产汽车逆袭的历程。

04:25 四个数据代表行业现状：一、中国品牌乘用车占乘用车销售总量的67.7%；二、新能源汽车占中国整体市场46.3%；三、激光雷达在新能源汽车的搭载率约为13%；四、中国汽车制造业的利润率为4.9%。

06:47 从特斯拉到国内造车新势力，大量辅助驾驶和高阶驾驶产品不断涌现并在市场获得认可。然而，智能驾驶汽车事故的新闻不时曝光，不禁让人怀疑：安全可靠的自动驾驶是否仍遥遥无期？

08:24 科学技术都是在试错中曲线发展，自动驾驶也不例外，公众会经历质疑、尝鲜、小心尝试到普遍接受的过程。

10:28 自动驾驶技术发展到什么阶段，最终能实现商用和实用吗？

12:03 自动驾驶的发展可以用高铁呼啸而过的场景来比喻。当高铁距离我们较远时，感觉它在慢悠悠地开过来；当我们完全看清它时，它可能就呼啸而过了。

12:52 自动驾驶行业两大技术流派：一是特斯拉为代表的纯视觉派，另一个是多传感器融合派。

16:10 在自动驾驶技术中，尽管有许多尝试，但仍面临一些问题。例如，在光线良好、没有干扰的情况下，自动驾驶系统可能未能识别出障碍物，导致未做出刹车动作。这可能与汽车的传感器、算法软件或摄像头有关。

17:26 自动驾驶的AI模型需要大量的数据采集和训练，以便能够识别障碍物。这种识别不仅包括对障碍物的认识，还包括对其大小和距离的判断。

21:03 自动驾驶技术面临诸多挑战，包括物品识别的难度、组合方式的无穷无尽以及端到端黑盒子等问题。然而，技术的快速进步，以及多传感器融合等方案的引入，可以更好地解决这些挑战。

23:45 激光雷达是目前人类掌握的最高效和精准的三维成像工具。

24:00 激光雷达方案VS纯摄像头方案

26:31 激光雷达和摄像头在自动驾驶中从来都不是竞争关系，而是互补关系。

27:21 如何看待马斯克曾说“傻子才用激光雷达”？

30:53 “安全才是最大的豪华”，激光雷达在智能驾驶中具有重要的安全价值，能够大幅度提高识别率，降低误判率。其价值的地板是安全气囊式的安全冗余，天花板是高阶无人驾驶。用不用激光雷达是一个商业考量，而非技术考量。

33:07 机器的科技和工程进步方向，不一定要走人的进化路径。以运输工具为例，从汽车、火车到飞机，每个运输工具都没有用人的两条腿这种形式。工程的进化路径也不以人为最优标准。

34:07 自动驾驶在不同场景下的难度有什么不同？

36:55 为什么激光雷达现在的搭载率不高，行业的痛点在哪儿？

40:24 什么是光学相控阵（OPA）雷达？

43:45 国内已经有速腾聚创和禾赛两家激光雷达上市公司了，其他团队何去何从？

45:29 毫米波雷达和激光雷达是竞争关系吗？

48:14 特朗普当选对激光雷达行业有什么直接影响？

【本期相关】

• 独立第三方机构AMCI Testing 网址： amcitesting.com)
• NOA：全称“Navigate On Autopilot”，是一种车辆驾驶辅助系统。

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